微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片

本申请提供一种微型扑翼飞行器的飞行控制系统、微型扑翼飞行器、飞行控制方法及芯片。该飞行控制系统包括：微型扑翼飞行器以及地面站装置；其中，微型扑翼飞行器的飞控模块中设有图像处理与飞行控制集成芯片。图像处理与飞行控制集成芯片集成有实时飞行控制功能以及视觉处理功能。本申请通过图像处理与飞行控制集成芯片，提升了硬件的空间利用率，并同时满足了微型扑翼飞行器的轻量化、低功耗与低延时的需求。