摘要
本发明公开了一种风电叶片飞边自动化切割系统及其系统，包括：AGV，所述AGV设有麦克纳姆轮组，使AGV实现X/Y向平移及原地转向；机械臂，所述机械臂固定安装于AGV上；所述机械臂的末端执行器包括水刀头；视觉相机，所述视觉相机安装于机械臂上；多个距离传感器，所述距离传感器分别安装在机械臂上和AGV上；上位机，所述上位机通过工业以太网协议分别与AGV、机械臂、视觉相机、距离传感器通讯连接，用于统一调度指令、协调各单元动作并实现实时数据交互；终端，所述终端与上位机之间通过有线或无线网络通讯连接，实现数据交互。本发明具有高效、环保、对叶片本体损伤小的优点。
