摘要
本发明涉及AI大模型技术领域，具体涉及一种基于大模型智能驱动的无人机控制方法，包括：对多模态数据进行预处理，并运行预训练的Transformer架构大模型，对预处理后的多模态数据进行融合分析，提取环境中的空间结构特征与动态目标信息；将Transformer架构大模型的输出环境特征和光学图像信息一起提供给语义分割模型，使用基于UNet分割架构的语义分割模型输出像素级分割图，并标注环境特征的图像语义分类标签；基于输出的像素级分割图，采用RRT算法生成初始避障路径，并覆盖静态障碍物规避；该方法能够对复杂环境中的图像与结构信息进行深度语义理解，提取空间布局与目标动态特征，在此基础上进行智能路径生成与全局调度控制。
