摘要
一种人工耳蜗植入磨削路径规划方法、存储介质及设备，它属于人工耳蜗植入中的路径规划技术领域。本发明解决了现有磨削路径规划方法的效率低、易引入路径偏差且规划路径的个体化适应能力差的问题。本发明通过融合解剖结构模型对术前CT图像进行预处理，可以在术前CT图像中准确定位颞骨中的关键结构，以提取出耳蜗、前庭和面神经关键结构的三维空间几何信息。并结合先验医学知识，在三维空间中自动规划人工耳蜗手术区域的磨削路径，避免引入路径偏差并提高了路径设计的个体化适应能力，确保手术的安全性，而且相比于现有方法提高了路径规划的效率。本发明方法可以应用于医用机器人辅助的人工耳蜗植入手术。
