一种人工耳蜗植入通道的钻孔路径规划方法、存储介质及设备

一种人工耳蜗植入通道的钻孔路径规划方法、存储介质及设备，它属于人工耳蜗植入中的路径规划技术领域。本发明解决了现有路径规划方法的效率低且容易引入路径偏差的问题。本发明对术前三维CT图像进行预处理，并融合解剖结构模型来提取颞骨内包括面神经和耳蜗在内的关键组织的三维空间几何信息。随后结合先验医学知识，在三维空间中自动规划人工耳蜗电极的钻孔路径，以最小化对关键神经的损伤，确保手术的安全性。本发明的路径规划方法适用于医用机器人辅助的人工耳蜗植入手术，显著降低了对医生主观判断的依赖，提高了路径设计的个体化适应能力和效率，有效避免了人为主观判断所带来的路径偏差。本发明可以应用于人工耳蜗植入手术中的路径规划。