摘要
本发明公开了一种基于北斗测速控制播种机滴灌盘跟转变速控制方法，包括如下步骤：S1、采集拖拉机位置信息与速度信息并预处理；S2、将预处理数据输入融合计算单元，执行时空权重校准；S3、将融合速度序列输入速度预测网络，提取多尺度特征，生成速度引导特征图；S4、根据映射函数与作业参数调制生成目标转速指令；S5、输入目标转速指令至电机控制单元，通过双通道扭矩调控生成电流信号；S6、驱动电机旋转滴灌盘，采集实际转速并构建误差序列；S7、将误差序列输入校准模块，生成修正参数更新电流信号，实现同步控制。本发明实现了滴灌盘对拖拉机速度的高精度同步控制，提升了滴灌一致性、响应速度与作业稳定性。
