机器人车辆的任务协同方法、装置及设备

本申请提供一种机器人车辆的任务协同方法、装置及设备，在机器人一侧，该方法包括：接收机器人所在车辆发送的下车指令和目标任务的任务信息，下车指令指示机器人下车执行目标任务，任务信息包括任务执行地点和任务执行内容；响应下车指令，执行离开车辆的操作；基于机器人所在的下车地点、任务执行地点、机器人上部署的路径规划算法和机器人上部署的传感器网络的环境感知数据，进行路径规划，生成第一行走路径；按照第一行走路径，移动至任务执行地点，在任务执行地点执行任务执行内容；在完成任务执行内容后，执行返回车辆的操作。本申请实现机器人与车辆的深度交互，两者配合提供了更广泛的智能服务。