一种血管图像处理方法、穿刺机器人及计算机程序产品

本申请实施例适用于医疗技术领域，提供了一种血管图像处理方法、穿刺机器人及计算机程序产品，所述方法包括：依据获取到的穿刺对象的红外图像，确定所述穿刺对象中血管的穿刺点；针对所述穿刺点所在位置，获取实时超声数据；依据所述实时超声数据，生成血管点云模型；在控制穿刺针对所述穿刺点进行穿刺的情况下，依据所述实时超声数据生成虚拟针模型；在预设的用户界面中实时展示所述血管点云模型以及所述虚拟针模型，本申请实施例可以实现对血管的形态和位置，以及穿刺针的针尖的位置，包括穿刺针针尖位于血管内的位置进行展示，提高了穿刺手术的成功率以及安全性。