摘要
本申请公开了一种跨区域割草方法、装置、设备及存储介质，涉及园艺技术领域，应用于智能割草机器人，包括：获取任务执行区域的目标地图数据以构建初始的栅格地图，对初始的栅格地图进行处理以得到目标栅格地图；栅格地图包括区域类别层、全覆盖层和单点导航层；基于目标栅格地图的区域类别层确定智能割草机器人的当前位置，并基于当前位置、目标栅格地图和预先获取的目标割草任务确定目标移动路径，以基于目标移动路径在任务执行区域中执行目标割草任务；目标割草任务对应的待割草草坪的数量等于1或大于1。本申请实现了提高智能割草机器人的多任务执行效率。
