一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法

本发明公开了一种基于自适应聚类的车联网数字孪生构建方法，属于车联网与数字孪生技术领域。该方法包括：构建包含物理感知层、边缘智能层和云端数字孪生层的三层车联网数字孪生系统模型；通过自适应聚类机制将车辆动态组织为多个集群，经簇头节点实现数据聚合传输；建立包含感知成本、感知质量、信息年龄的多目标优化模型；采用多智能体近端策略优化算法动态优化簇头选择、感知频率及数字孪生部署策略；在数据交换过程中嵌入差分隐私机制，利用噪声注入等方法保护车辆隐私数据。本发明实现了车联网环境下数字孪生构建过程的动态资源分配与隐私保护，在保证数据新鲜度的同时使系统服务质量。