摘要
本申请公开了基于多模态信号融合的踝关节痉挛动态评估方法，包括：通过高精度肌电信号采集模块采集步行过程中的肌电信号，同时通过踝关节运动学测量模块采集踝关节的角度信号；对采集的肌电信号提取包括时域特征和频域特征的肌电特征，捕捉痉挛瞬态特征，采用动态时间规整算法检测角度轨迹偏离度；采用注意力机制自动分配多模态权重，生成融合特征向量；将融合特征向量输入动态痉挛指数模型，获取实时动态痉挛指数，实现痉挛状态的动态评估。本发明还公开了基于多模态信号融合的踝关节痉挛动态评估系统、相应的设备及存储介质。本发明能够实现对脑卒中后踝关节痉挛程度的实时、动态、量化评估。
