摘要
本申请提供一种便携式原位直剪仪，包括设置于承台上的移动限制槽、与监测系统电连接的机械臂组件和剪切组件；移动限制槽用于放置土块；机械臂组件包括：电动机械臂；电动机械臂通过中心立柱固定连接与承台；电动机械臂连接旋转驱动器，或连接土样切割器，或连接剪切盒盖；中心立柱朝移动限制槽一侧设置有土样固定器；旋转驱动器的底部设置有环刀装置；剪切组件包括：第一剪切盒、第二剪切盒、剪切盒盖和水平传动组件；水平传动组件连接与第二剪切盒与中心立柱之间；监测系统包括：位移传感器、主机和显示屏；位移传感器与第二剪切盒连接。本申请解决野外勘察时现有直剪仪携带不便，难以快速得到原状土样抗剪强度指标的问题。
