应用于辅助驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例提供一种应用于辅助驾驶的数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆，车辆上安装有SOC、MCU、PPS设备、以及IMU，车辆中部署有INS系统；该方法包括：通过SOC接收当前的第一时间戳和当前的第二时间戳，根据当前的第一时间戳和当前的第二时间戳，确定目标时间戳；第一时间戳表征PPS设备引起GPIO电平变化的时间戳，第二时间戳表征MCU发来的时间戳；将目标时间戳添加至当前接收到的传感器数据中；传感器数据表征由IMU发给SOC的数据；实时获取最新的目标时间戳，根据各传感器数据中所添加的目标时间戳和最新的目标时间戳，从各传感器数据中确定目标数据；将目标数据发送至INS；目标数据用于触发INS对车辆进行辅助驾驶。