一种机器人避障系统和控制方法

本发明公开了一种机器人避障系统和控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：数据采集单元、数据融合单元、处理器单元和执行单元；其中，数据采集单元包括视觉采集模块、声波采集模块、激光采集模块和压力采集模块；视觉采集模块设置于机器人的前方和后方，声波采集模块和激光采集模块分布式设置于机器人的躯干上，压力采集模块设置于机器人的身体凸起位置。本发明缓解了现有技术存在的不能再平面外有障碍物时进行准确避障的技术问题。