摘要
本发明涉及拉花制备技术领域，尤其涉及咖啡表面AI印花方法，包括：S1：通过交互终端获取包括文字、手绘草图和图片在内的多模态输入，AI模型根据多模态输入生成初始图案并进行实时渲染预览，以获得印花图案；S2：通过运动检测单元根据所述印花图案检测图案偏移及杯体运动，通过动态补偿策略驱动位移执行机构与喷头路径规划；S3：控制喷印单元喷射，同步进行创意数据存证及用户操作反馈收集以优化AI模型。本发明让非专业用户高效输出精准贴合的印花图案，同时保护创意权益；确保喷头在印花过程中的位置精准无误，提高了印花的精度和质量；并通过数据存证和AI优化构建了技术壁垒。
