一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统

本发明提供一种面向视障乘客的无人网约车辅助出行方法及系统，方法包括：识别叫车的视障乘客身份及相对障碍物的实时位置；基于上车路径最短且无障碍物的原则，优化上车停靠点并规划避障路径；检测目的地附近盲道或人行道位置，优化下车停靠点并规划至盲道的最短无障碍路径；停车时实时监测车后行人及非机动车动态，确认安全后生成下车提示；通过加密蓝牙向手机端发送引导指令，全程语音导航辅助视障乘客上下车。本发明充分利用无人网约车强大的信息感知能力，实现无障碍灵活上车点出行，具有乘客出行成本低、流程完整的特点。