一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法
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一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法
申请号:
CN202511001684
申请日期:
2025-07-21
公开号:
CN120868936A
公开日期:
2025-10-31
类型:
发明专利
摘要
本发明公开一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法,包括:相机采集数据,标注目标钻具,训练目标钻具,模型检测目标钻具,提取目标钻具ROI,查找目标钻具的轮廓,计算目标钻具的轮廓凸点,凸点合集拟合目标钻具的轮廓直线,计算目标钻具外径。经本申请实现提取目标钻具轮廓更加高效,节省计算时间,提高钻具外径的准确率,减少了工作量节约了计算时间。
技术关键词
钻具
外径测量方法
凸点
台面
视觉
图像
直线
感兴趣
正框
查找轮廓
相机
特征点
机械臂
工作量
数据
方程
像素