一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法

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一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法
申请号:CN202511001684
申请日期:2025-07-21
公开号:CN120868936A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种基于视觉感知的钻台面钻具外径测量方法,包括:相机采集数据,标注目标钻具,训练目标钻具,模型检测目标钻具,提取目标钻具ROI,查找目标钻具的轮廓,计算目标钻具的轮廓凸点,凸点合集拟合目标钻具的轮廓直线,计算目标钻具外径。经本申请实现提取目标钻具轮廓更加高效,节省计算时间,提高钻具外径的准确率,减少了工作量节约了计算时间。
技术关键词
钻具 外径测量方法 凸点 台面 视觉 图像 直线 感兴趣 正框 查找轮廓 相机 特征点 机械臂 工作量 数据 方程 像素