一种适用于标准移液枪的远程控制末端执行器
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一种适用于标准移液枪的远程控制末端执行器
申请号:
CN202511001814
申请日期:
2025-07-21
公开号:
CN120984361A
公开日期:
2025-11-21
类型:
发明专利
摘要
本发明公开了一种适用于标准移液枪的远程控制末端执行器,包括机械臂,在机械臂的末端上下两侧分别设置有顶板、连板和底板,在所述底板上安装有电缸,所述电缸的顶部贯穿顶板设置,在所述连板的端部通过枪套相连设置有手动移液枪,所述手动移液枪的顶部通过下压件与电缸的伸缩端相连;本发明中移液枪和电缸平行设置,且在移液枪和电缸的顶部共接有下压件,可在电缸伸缩的情况下控制移液枪的操作杆相对筒体移动,实现液体的抽送。
技术关键词
末端执行器
移液枪
弧形板
按压机构
枪套
贯穿顶板
电缸
机械臂
套管
舵机
底板
控制主板
夹板
压板
套筒
枪头
筒体
动力