基于无人机的海上风机叶片损伤检测系统

本发明属于风机损伤检测技术领域，具体公开提供的基于无人机的海上风机叶片损伤检测系统，该系统包括检测分区确定模块、无人机采集控制模块、损伤图像采集模块、风机损伤分析模块和风机损伤反馈终端。本发明通过利用无人机初步巡航定位损伤点和叶片区域并将风机阵列划区，改变了传统检测方式在海上高风速环境下易受干扰的困境，能够灵活应对复杂的海上环境，同时通过结合损伤点空间坐标以及实时叶片转速和实时海上风况调整无人机的拍摄间距和拍摄时间点生成拍摄参数指令，打破了传统固定视角监测的局限和监测死角和限制，最后通过通过对光学图像和射线图像进行不同深度层的裂缝剖析，能更全面、准确地评估损伤程度。