基于共视区域的传感器外参数确定方法、系统及电子设备

本申请涉及图像传感器技术领域，提供了一种基于共视区域的传感器外参数确定方法、系统及电子设备。本申请通过获取基准传感器相对于车辆终端的传感器外参数，并根据共视区域确定参考传感器和目标传感器，以通过共视区域的共视匹配点确定参考传感器和目标传感器之间的位姿相对关系，并根据位姿相对关系对参考传感器对应的传感器外参数进行计算，得到目标传感器对应的传感器外参数，使得目标传感器无需进行独立的外参标定算法，降低了图像传感器对独立标定算法的依赖性，将目标传感器的外参数误差限制在了共视区域的几何约束范围内，从而增强了传感器外参在标定时的稳定性，满足汽车领域的可靠性要求。