基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法

本发明涉及自动控制技术领域，且公开了基于区间二型模糊规则的滑模控制抖振抑制方法；本发明通过区间二型模糊逻辑系统与滑模控制的深度协同，实现抖振抑制与鲁棒性的动态平衡：利用区间隶属函数精准捕获系统不确定性边界，结合双层模糊推理机制协同优化切换增益与边界层厚度，在强扰动下维持高精度跟踪；通过实时监测控制信号高频振荡能量驱动参数重构，从源头消除抖振；模块化设计可直接嵌入工业控制系统，显著降低执行机构磨损，延长设备寿命，解决了传统方法在动态响应与稳定性间的固有矛盾。