双极磁化永磁体、六自由度双极磁化永磁定位方法及系统

本申请公开了一种六自由度双极磁化永磁定位方法，双极磁化永磁体由充磁后的第一永磁体和第二永磁体按磁极方向组装后得到，其沿磁体各轴的形状均是对称的。基于此，为了获得永磁体的六自由度位姿信息，对第一永磁体和第二永磁体的充磁强度不同，使得双极磁化永磁体沿磁体各轴的磁场分布均不对称，由此后续便可获得永磁体的六自由度位姿信息。进而，双极磁化永磁体跟随固定连接的目标装置运动时，处于双极磁化永磁体的磁场中的运动检测装置检测自身所在位置处的磁场数据。处理器根据磁场数据便可获得双极磁化永磁体运动后的六自由度位姿信息。可知，本申请能够获得形状规则的双极磁化永磁体的六自由度位姿信息，使得永磁体的定位精度较高。