摘要
本发明公开一种硬脆材料的激光烧蚀与铣削协同加工系统及方法。系统包括机床铣削系统、激光烧蚀系统和协同控制装置,其中激光烧蚀系统通过六自由度机械臂搭载烧蚀机构,协同控制装置基于加工程序生成协同数据,实现激光烧蚀超前、铣削滞后的协同加工。方法通过牛顿冷却定律计算铣削滞后时间间隔,结合G代码解析生成激光烧蚀轨迹并增加非烧蚀段,配合视觉避障、激光聚焦调节等模块,确保加工安全与精度。该系统及方法解决了硬脆材料加工中刀具磨损、效率低、热损伤控制难等问题,实现高效高精度低损伤加工,满足复杂型面加工需求,量化激光超前烧蚀时间以平衡加工效率与精度。