一种用于飞索机器人的塔架装置及飞索机器人运行系统

本发明提供了一种用于飞索机器人的塔架装置及飞索机器人运行系统，属于飞索机器人技术领域，包括：牵引塔架，其上设置有牵引单元；端头塔架；承载线缆，其数量为至少两根，承载线缆的两端分别与牵引塔架、端头塔架固定连接；牵引线缆，其延伸方向与承载线缆的延伸方向相平行，牵引线缆呈环形设置，牵引线缆与牵引塔架、端头塔架相连接，并能相对牵引塔架、端头塔架进行环形滑移，牵引单元与牵引线缆驱动连接以实现牵引线缆的移动；塔架基座，其分别固定设置在牵引塔架、端头塔架的底部。优点是固定于牵引塔架和端头塔架底部，由混凝土浇筑形成的塔架基座，提供了抗拔力和地基附着力，增强了整个用于飞索机器人的塔架装置整体刚度和稳定性。