一种多轴伺服转台系统及控制方法

本发明公开了一种多轴伺服转台系统及控制方法，属于机械控制技术领域。其中，多轴伺服转台系统包括：驱动机构、控制单元和转台本体，其中，所述驱动机构包括多个伺服电机，用于驱动转台本体进行旋转和轴向移动；所述控制单元利用模糊自适应滑模迭代学习控制算法对每个伺服电机进行控制。通过引入模糊逻辑动态调整滑模参数，结合迭代学习对周期性扰动的补偿，显著降低了系统抖振并提升了动态响应速度，实现多轴协同的高精度控制。