一种货运飞行器作业系统及起降、货物自动装卸方法

本发明公开了一种货运飞行器作业系统及起降、货物自动装卸方法，涉及货运飞行器起降控制技术领域。可以减小大规模飞行器物流下的成本，实现固定翼飞行器的自动化装卸过程。所述货运飞行器往返于多个货运站点中，每个货运站点都具有回收装置、货物转运装置及发射装置，货运飞行器携带货物后通过发射装置弹射起飞，货运飞行器飞至回收装置后通过货物转运装置自动进行货物装卸，并进行下一架次的货运飞行器的物流运输。本发明所设计的一种货运飞行器起降及货物自动装卸方法减少起降场所垂向的约束要求，将复杂的下沉速率‑拉平控制转化为简单的高度H及平飞巡航速度V的保持，通过地面可控机构的精准运动提高起降的安全性与适应性。