摘要
本发明公开了一种采用机翼起降的货运无人机的起降控制系统、方法，涉及货运无人机起降控制技术领域。取消了传统起落架结构，采用以机翼为核心受力部件的新型起降模式，有效提高了结构利用率，同时，针对这种起降方式提供了相应的起降控制系统及其控制方法，减少了无人机地面起降场所的约束。所述起降控制系统包括无人机系统、发射系统、回收系统、控制终端和定位模块。本发明减少起降场所垂向的约束要求，将复杂的下沉速率‑拉平控制转化为简单的高度H及平飞巡航速度V的保持，通过地面可控机构的精准运动提高起降的安全性与适应性。
