一种电动垂直起降飞行器用电池健康状态和老化模式的联合估算方法及装置

本发明公开了一种电动垂直起降飞行器用电池健康状态和老化模式的联合估算方法及装置，包括：计算机载电池健康状态和老化模式演变趋势；进行相关性分析和关系一致性评价，选取输入参数矩阵；归一化输入输出参数集，并采用具有瓶颈结构的残差神经网络算法构建联合估算模型并存储；在特定飞行阶段记录并存储测量数据；归一化处理记录数据并代入联合估算模型；反归一化处理得到电池健康状态和老化模式状态量。本发明综合考虑电池健康状态及老化模式，结合相关性分析及相关性关系一致性评价，将飞行器特定飞行阶段内整体测量数据作为模型输入，采用具有瓶颈结构的残差神经网络算法，具有较高的训练稳定性、收敛性和模型泛化能力。