一种螺丝锁付工业机器人

本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种螺丝锁付工业机器人，包括：工作台，所述工作台的外壁滑动连接有龙门架；滑块，所述滑块的内壁与龙门架的外壁滑动连接；锁付机构，所述锁付机构的外壁与滑块的内壁滑动连接；防护机构，所述防护机构安装在滑块的底部，所述防护机构的内壁与锁付机构的外壁相套接，本发明通过设置锁付机构，对锁紧杆进行位置矫正和检测，随后滑块内置驱动带动移动架向下移动，使锁紧杆吸取螺丝和拧紧安装，更换组件上安装有多个不同规格的锁紧杆，能够减少更换的时间，矫正组件对锁紧杆的位置进行检测和矫正，使锁紧杆保持竖直，确保在安装螺丝时能够直接将螺丝拧入，避免出现偏差导致螺丝对螺孔造成划伤。