一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法

本发明涉及一种自主定位导航物体拾取机器人的控制系统及控制方法，将摄像头、视觉平台、第一驱动电机和舵机初始化；根据目标物体的颜色设置颜色阈值；控制机器人转向至设定角度，通过摄像头采集图像以及识别目标物体的位置；在识别到目标物体时，将目标物体的位置信息发送至主控芯片；超声波模块测量距离并将距离信息发送至主控芯片；计算目标物体的坐标并计算移动参数发送至驱动模块；驱动移动至指定位置，触发拾取程序控制舵机拾取目标物体。本发明通过视觉模块和定位算法，使物体拾取机器人能够在复杂环境下进行精准识别与定位，结合PID控制算法实现小车的运动控制，以实现物体拾取机器人的自主导航，提高操作效率和定位精准性。