一种用于电机的智能自适应锁螺丝控制方法
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一种用于电机的智能自适应锁螺丝控制方法
申请号:
CN202511012598
申请日期:
2025-07-22
公开号:
CN120862320A
公开日期:
2025-10-31
类型:
发明专利
摘要
本发明涉及汽车零件优化技术领域,尤其涉及一种用于电机的智能自适应锁螺丝控制方法,本发明通过集成在电机前端的摄像头和三维视觉识别算法,可以实时获取装配区域的图像并建立螺丝孔位姿的三维坐标模型。这种方法能够高精度地确定螺丝孔的位置和姿态,从而确保螺丝刀头与目标螺丝孔之间的垂直对准关系,提高了锁紧操作的一致性和准确性。
技术关键词
锁螺丝控制方法
识别算法
螺丝刀头
双摄像头模组
电机绕组
能量分布特征
异常事件
模式匹配算法
边缘检测算法
压力
轴旋转
监测电机
电流值
轮廓特征
立体视觉
频谱特征
程序