一种用于电机的智能自适应锁螺丝控制方法

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一种用于电机的智能自适应锁螺丝控制方法
申请号:CN202511012598
申请日期:2025-07-22
公开号:CN120862320A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明涉及汽车零件优化技术领域,尤其涉及一种用于电机的智能自适应锁螺丝控制方法,本发明通过集成在电机前端的摄像头和三维视觉识别算法,可以实时获取装配区域的图像并建立螺丝孔位姿的三维坐标模型。这种方法能够高精度地确定螺丝孔的位置和姿态,从而确保螺丝刀头与目标螺丝孔之间的垂直对准关系,提高了锁紧操作的一致性和准确性。
技术关键词
锁螺丝控制方法 识别算法 螺丝刀头 双摄像头模组 电机绕组 能量分布特征 异常事件 模式匹配算法 边缘检测算法 压力 轴旋转 监测电机 电流值 轮廓特征 立体视觉 频谱特征 程序