摘要
本发明提供确定车辆车厢内拉筋位置的方法、模型训练方法及装置。方法包括:获取目标图像;获取车辆的高度信息;从目标图像包括的至少一根位置等高线中确定出与高度信息对应的目标位置等高线;根据目标位置等高线的实际距离,确定目标位置等高线在目标图像中的单个像素点代表的距离;将目标图像输入预置检测模型,输出目标图像包括的至少一个目标物体的类别;根据单个像素点代表的距离,确定类别为拉筋的目标物体在车辆车厢内的实际位置。本发明通过确定车辆车厢内拉筋位置,使得采样机的采样头进行采样时避开拉筋位置,从而避免了采样机的采样头打到拉筋上会损坏采样机,也容易损坏车辆的情况,并且提高了拉筋位置录入效率和准确率。