一种山地低空空域智能调度方法及系统

本申请涉及一种山地低空空域智能调度方法及系统。所述方法包括：获取空域内的无人机状态数据、地形数据和气象数据等多模态数据；对所述多模态数据进行时空校准与动态加权融合处理，得到各数据源的融合数据；基于所述融合数据，通过训练完成的深度学习模型预测无人机预设时间段的飞行轨迹；结合山地地形障碍物分布，检测飞行过程是否存在碰撞风险，结合根据预设阈值划分的防碰撞预警级别，得到冲突预警结果；基于所述冲突预警结果，结合无人机任务优先级、地形约束和气象条件，生成最优调度决策。采用本方法能够根据复杂的地形环境和多变的气候条件，进行防碰撞预警，确保无人机在山地环境中的安全飞行和高效作业。