一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备

本发明涉及一种可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备，属于服装加工技术领域。该可快速切换工装的视觉机器人多功能收料设备，包括公接头和母接头，所述公接头内部嵌入安装有与母接头卡接的电动锁定机构，且所述公接头内部设有多功能连接机构，所述多功能连接机构的驱动端延伸至母接头外部：多功能连接机构通过两组电动接头与两组气动接头的协同布置，使公接头和母接头能够同时支持电动和气动驱动模式的快速切换；气动接头通过宝塔接头与软管插套的渐缩配合实现高效密封，满足不同驱动方式夹具的无缝对接，显著提升多功能收料的适应性。