基于自学习非线性PID算法的精密宏微复合驱动系统控制方法

本发明涉及自动化控制与智能驱动技术领域，公开了基于自学习非线性PID算法的精密宏微复合驱动系统控制方法，其包括采集实时运行数据判断非线性动态特性、获取偏差值、提取非线性特征并调整控制参数、切换至自学习模式更新模型及补偿干扰等步骤。本申请能够通过实时监测和补偿系统的非线性特性与外部干扰，提升系统的响应速度和控制精度，减少对外部经验参数的依赖，适应复杂多变的工作环境需求。