一种多模态工业数据异常协同检测方法及系统

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一种多模态工业数据异常协同检测方法及系统
申请号:CN202511014187
申请日期:2025-07-23
公开号:CN120524396A
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多模态工业数据异常协同检测方法及系统,通过数据采集模块实时采集工业生产过程中的多模态数据。数据预处理模块对采集到的数据进行清洗、整合和标准化处理,消除噪声和异常数据。多模态数据融合模块将预处理后的数据进行融合,构建多模态数据融合图。异常检测模块在融合图上应用图注意力机制网络,捕捉全局序列层面上不同模态在时间和空间上的复杂相互关系,并利用二分类模型进行异常检测。根因定位模块在检测到异常后,利用随机游走算法在融合图中进行根因定位,并通过对比不同根因的权重,确定前几名异常根因。该系统能够确保在各复杂的工业应用场景中,提高对工业异常检测的高效率和高质量。
技术关键词
协同检测方法 多模态数据融合 焊接机器人 注意力机制 协同检测系统 动态时间规整算法 二分类模型 分类阈值 传感器 定位模块 工业 异常数据 邻居 节点更新 数据采集模型 插值方法 深度卷积神经网络