摘要
一种地下空间测绘与环境监测系统，包括数据采集单元、边缘计算单元、动态调度单元以及仿真优化单元；数据采集单元用于获取多种参数数据；边缘计算单元接收多种参数数据，基于历史数据和实时状态预测未来任务、节点能量消耗以及网络拥堵风险；动态调度单元根据未来任务、节点能量消耗以及网络拥堵风险，选定传感器节点，聚合传感器节点的采集数据，并执行低时延路由算法，进行动态调整，得到调度策略；仿真优化单元验证调度策略的性能，反馈优化参数至动态调度单元调整调度策略得到优化调度策略。本发明结合多目标优化策略和能量监控与调度机制，确保网络能够在复杂地下空间环境中实现低能耗、高效能的实时数据传输与监测任务。
