用于探伤维修机器人的作业控制方法及系统

本发明公开了用于探伤维修机器人的作业控制方法及系统，涉及光伏电站运维技术领域。所述方法包括：将光伏场站GIS地图导入目标机器人，规划巡检路径，驱动目标机器人移动；当目标机器人移动至场站区域，以预设展开姿态，控制机械臂的定向展开，触发机械臂末端集成的多模态探伤模块，执行多模态定向下的并发探测，确定探测信号集；回传探测信号集，随检测进程进行信号分布更新，通过执行模态独立检测与多模态空间分布融合，确定探伤检测单并发送至运维移动终端进行告警。解决了现有技术中在复杂地形下光伏电站巡检效率低的技术问题，达到了提高光伏电站巡检效率的技术效果。