一种风电场尾流协同控制方法、装置及设备

本发明提供了一种风电场尾流协同控制方法、装置及设备，属于风电场智能控制技术领域。该方法包括：获取至少2个风电场中的任一风电场的风机数据和风机所处环境的观测数据；根据所述风机数据和所述观测数据，得到即时收益数据与第一状态向量；根据所述第一状态向量，得到偏航控制指令；根据所述偏航控制指令调整风机角度，得到第二状态向量；根据所述即时收益数据、所述第一状态向量和所述第二状态向量，得到时序差分误差；根据所述时序查分误差，得到本地模型参数；根据所述本地模型参数，对风电场的各风电机组的尾流进行协同控制。该方案能够降低设备损耗，提高可移植性，实现了对风速波动的实时响应。