摘要
本发明公开了一种用于康复训练的关节损伤预防方法、设备、介质及产品。该方法包括:响应于针对目标对象预定关节部位的训练触发信号,控制预定终端展示与康复方案对应的训练视频,并获取预先确定的针对康复方案的第一特征阈值组合;在目标对象跟随训练视频进行康复训练的过程中,通过训练机器人中的传感器,获取针对预定关节部位的实际运动数据;确定与实际运动数据对应的实际特征数据组合;如果实际特征数据组合超过第一特征阈值组合,则停止播放训练视频,并向训练机器人输出被动训练信号,以使训练机器人从当前的非被动训练状态转换为被动训练状态。本发明实施例提供的技术方案,能够避免目标对象在康复训练过程中出现关节损伤的问题。