一种转向节打磨工作站

本发明涉及打磨技术领域，具体涉及一种转向节打磨工作站，包括多轴机械臂，其一侧分别设置有送料传送带和出料传送带，还包括打磨部，设置于多轴机械臂前侧，包括固定在地面的工作板，工作板上设有：打磨组件，通过电驱十字滑台安装于工作板靠近多轴机械臂的一侧；光学检测模块，设置于工作板远离机械臂的一侧。本发明通过声纹特征识别与光学检测模块协同工作，实现了打磨过程的监控与自调节，提升了加工稳定性；系统集成的多级粉尘回收装置通过分离、输送和除杂的协同作用，提升了金属粉尘的回收质量；排气嘴自清洁机构采用联动式结构，在维持光学检测系统稳定工作的同时实现了过滤网的维护。