一种飞机复合材料进气道自动加筋装置及工艺方法

本申请涉及一种飞机复合材料进气道自动加筋装置及工艺方法，所述飞机复合材料进气道自动加筋装置包括末端执行器和工业机器人系统；所述末端执行器用于进气道筋条的定位夹持，并对筋条施加压紧力；所述工业机器人系统用于实现所述末端执行器的移动、定位及运动控制；所述末端执行器包括主体框架、圆弧导轨、固定式柔性装配模块、移动式柔性装配模块；所述主体框架为圆弧形，所述圆弧导轨分别安装在所述主体框架的两侧，所述移动式柔性装配模块安装在所述圆弧导轨上并可沿所述圆弧导轨运动，所述固定式柔性装配模块分别安装在所述主体框架两端。本申请能够实现不同种类进气道筋条的自适应定位夹持，提高装配质量并缩短装配周期。