一种基于相机自标定和投影纹理映射的三维视频融合方法

本发明涉及计算机视觉和虚拟现实技术领域，公开了一种基于相机自标定和投影纹理映射的三维视频融合方法，包括以下步骤：S1、获取视频数据，采集待融合视频流中至少一帧二维图像。可选地，对所述二维图像进行预处理；S2、标定相机内参，利用图像处理算法检测所述二维图像中的直线特征，基于检测到的直线段，采用最小二乘法或其他优化算法估计消失点的位置，根据优化后的消失点位置计算虚拟相机的内参矩阵。通过消失点检测技术确定视频图像与三维模型表面的透视关系，实现了视频图像与三维模型的精确融合，提高了虚拟场景的真实感，避免了基于标定板的繁琐的相机标定过程以及复杂的三维重建过程。