基于实例合成的雷达测试方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种基于实例合成的雷达测试方法、系统、设备及存储介质，它们是相对应的方案，方案中：通过实例插入在点云数据中合成新的实例，以测试雷达感知系统对新增实例的感知能力，有助于构造更具挑战性的测试场景，提高雷达感知系统的鲁棒性；将蜕变测试方法应用于雷达感知系统的稳定性与一致性评估，根据预测结果是否符合预期，从而系统性地揭示雷达感知系统潜在的缺陷；通过多目标搜索算法，并以适应度指标为引导进行导向性模糊测试，使得测试场景能够最大化暴露雷达感知系统的感知弱点，提升测试的有效性与覆盖度，最终，通过迭代优化策略，持续优化测试效果，确保雷达感知系统在多种复杂场景下的稳定性与可靠性。