可移动磁场数据采集系统及其数据采集方法

本发明提供一种可移动磁场数据采集系统及其数据采集方法，该系统包括光学定位平台和智能无人车平台，智能无人车平台具有光学定位球、无人车移动单元、边缘计算机单元和数据采集单元：光学定位平台具有红外摄像头和工控机，红外摄像头用于检测无人车移动单元的实时位置信息和姿态信息，工控机用于存储无人车移动单元的实时位置信息和姿态信息，并将实时位置信息和姿态信息发送至边缘计算机单元；光学定位球用于采集无人车移动单元的实时位置信息和姿态信息；数据采集单元用于采集无人车移动单元在毫米级精度的目标磁场场景的磁场数据和惯性信息。本发明还提供该系统的数据采集方法。本发明能精确的采集磁场数据，实现毫米级的磁场数据采集。