摘要
本发明公开了一种光伏清扫机器人移动式智能摆渡车，包括：移动系统；停车支架；旋转系统，安装于箱体底盘与停车支架之间，用于驱动停车支架转动；剪式升降系统，设置在旋转系统与停车支架之间；剪式升降系统包含一组可独立调节的支架，用于调整停车支架的高度和倾斜度；平移系统，设置在剪式升降在系统与停车支架之间，用于驱动停车支架的直线移动；管理控制系统，配置为：获取停车支架与光伏支架的相对位姿参数；基于相对位姿参数控制旋转系统、剪式升降系统和平移系统协同动作，使停车支架与光伏支架的平面度、侧边平行度、同轴度及间隙度满足预设阈值。本发明还公开了一种光伏清扫机器人移动式智能摆渡车的作业方法。
