基于ESN-CV协同处理的实时视觉处理方法及系统

本发明公开了基于ESN‑CV协同处理的实时视觉处理方法及系统，涉及视觉处理技术领域，首先同步采集摄像头图像与物理传感器的路面湿度数据，提取图像反光强度分布矩阵作为视觉特征；随后将湿度时序数据与视觉特征输入回声状态网络，通过时空特征融合生成动态权重系数矩阵，并将其注入目标检测网络的预定义卷积层，以逐元素叠加方式调整核权重参数，增强对高敏感区域的特征提取能力。检测结果输出后，系统通过置信度偏差值触发闭环反馈：当偏差超限时，结合高精度地图计算实际偏移量，生成误差修正向量并利用哈达玛积更新ESN储备池状态，实时优化下一帧权重生成逻辑。