一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及介质

本发明提出一种自动驾驶仿真测试方法、装置、设备及介质，车辆数字传感器模块可提供物理精确、包含噪声与误差建模的传感器感知能力，让仿真更贴近实际驾驶场景，能够测试自动驾驶系统在各种复杂环境下的感知性能；本发明形成了数字传感器→自动驾驶→车辆动力学模型→环境仿真模块→数字传感器的闭环，实现对自动驾驶系统从感知、决策到控制的全流程测试，能够持续迭代优化系统性能，全面验证系统在不同工况下的稳定性、安全性和可靠性。