一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法

本申请属于零件抓取设计技术领域，一种基于机器人的零件抓取装置及其抓取检测方法，其中，基于机器人的零件抓取装置，通过适配卡板、适配拉簧、适配顶轴、适配顶簧等结构的设计，使转接适配机构能够可靠的连接到不同尺寸、形状的转盘水平轴转盘上，实现与水平机械臂、机器人的连接，从而能够适配多种尺寸、形状的机器人作业，扩大适用范围，以及通过换向电机、换向盘、形状适配电机、尺寸适配导向管、尺寸适配内滑管、尺寸适配连杆、尺寸适配电机、适配抓取伸缩杆等结构的设计，使得适配抓取机构能够适配性的抓取不同形状、尺寸及其高度的异形零件，可以很好的在大范围内对航空领域零件进行适用。