一种移乘转运机器人及转运方法

本发明提供一种移乘转运机器人及转运方法，移乘转运机器人包括底盘机构、臀部支撑机构、可升降立柱机构、胸部承托机构和抱臂机构。底盘机构方便将被护理人转运到不同的位置或设备上，臀部支撑机构的位置可调，臀部支撑机构可位于让位位置，防止被护理人的腿部撞击臀部支撑机构；臀部支撑机构也可位于支撑位置，用于支撑被护理人的身体，便于被护理人处于舒适的坐姿状态。抱臂机构中的两抱臂夹持被护理人的腋下部位，可以防止被护理人倾倒，在升降立柱机构的作用下提供向上的支撑力辅助被护理人站起；胸部承托机构抵顶在被护理人的胸腹部位，可防止被护理人向前倾倒，以使得被护理人在原始坐具和移乘转运机器人之间移位的过程中保持身体稳定。